Hiro 宏
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| 宏是一个英勇无畏的乐天派，有责任心，是剧中的小英雄。但有的时候因为过于自信，而行动草率。
他以成为真正的忍者为目标，但是他的忍术还有待提高。每次使用隐身术都会失败，招来火球砸在头上。他运用最好的是附身术，数次救他于危难之中。他总是和好朋友浮屠还有雀一起行动，虽然他们有时争吵，意识到自己的错误后会真心道歉，和好如初。 |
Futo浮
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| 浮屠天真又善良，总是忠实地相信着宏。他身材高大，非常壮实。他力量巨大，总是和他的锤子形影不离，那是他的得意武器。他饭量巨大，最喜欢吃苹果，烤苹果派的手艺也不错。虽然看着憨憨的，但是总有些意想不到的好点子。 |
| Suzum雀 |
| 雀比起其他人来，更为冷静，深思熟虑，。她做事较为谨慎，不会像男孩子们那样轻率地展开战斗。
比男孩子们更擅长战略性分析的她，对于师父所传授的东西也理解地更为透彻。她的奔跑能力与战斗能力甚至能同宏一争高下。
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Ashida芦田
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| 身材矮小，头发稀疏的芦田，每天都处在怒火冲天的暴躁状态。他总是想方设法剥削村民，用法术奴役小动物，将其变成听话的武士，力图打倒小忍者和忍者大师。他对于陪在自己身边的武士们动辄打骂，对于青山的侍奉更是从不满意。在翔子战败的时候从不安慰她，只会一味指责。 |
| Shoko 翔子 |
| 翔子是邪恶武士们的副指挥，也是芦田的孙女。她一直充当着祖父的爪牙，惟命是从。
她是位强横胆大的小姑娘，在与小忍者们的对抗中总是冲锋陷阵，极度渴望得到祖父的认可。她武艺高强，有时甚至能压制住宏，但是她不会九字忍术，也没有可以信任的伙伴，这是她总是落败的原因。 |
Kitsune青山
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| 青山是芦田忠实的仆人，热心于侍奉在主人左右，虽然总是毛手毛脚被芦田责骂。虽然外表滑稽，但内心是个不折不扣的暖男。他会为城堡内的武士们织围巾，会因种的植物结出果实而开心，也很关心翔子。当他伤心至极的时候也会做出离家出走的举动，但是最后还是会忠实地陪伴在芦田和翔子身边。 |
Ninja MASTER
忍者大师 |
| 精通九字忍术，拥有非凡智慧的忍者大师是指导迷你忍者修行的人。在修行上，对小忍者们十分严苛。但在生活中却是个慈爱有加的老人。每天都会为小忍者们准备好白米饭，虽然味道一般，但却是满满的爱。他脾气古怪，总在潜移默化中教导小忍者们大道理。他对于芦田的阴谋诡计总能先知先觉，，虽然年事已高，但其出招迅速，动作敏捷，仍是个令人敬畏的对手。
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| Tora虎 |
| Tora认定自己是一只老虎。他精力丰沛，拥有动物般的直觉。行动如猫般悄无声息，矫捷迅速，爬树跳远，无所不能，最具忍者本能。坐卧皆如猫，食同猛兽，经常与阿福追逐打闹。他感觉敏锐，视听嗅觉极度发达。 |
| Shun瞬 |
| 瞬的战斗力较弱，被宏戏称为实验室里的忍者。不过他其他方面的能力弥补了战斗力的欠缺，并且得到了团队成员的认可。他行动隐秘，如变色龙般可以融入任何背景之中。经常担任侦察任务，同时也负责营地防卫。爱开玩笑的他，也很心灵手巧，善于制作胡椒炸弹和其他工具，是个修理高手。他的才能可以扭转棘手局势。 |
